A inserção de psicólogos no Tribunal de Justiça do Estado de São Paulo aconteceu na década de 1980. Em 1985, foi realizado o primeiro concurso público para psicólogos no TJ-SP, na capital, para preenchimento de vagas criado por Projeto de Lei de 1994. Em 1990, com a homologação do Estatuto da Criança e do Adolescente, o Tribunal de Justiça do Estado realizou concurso público para contratação imediata de profissionais para atuarem nas Varas da Infância e Juventude do interior e da capital.  As equipes de Psicologia atendem a casos referentes à Infância e Juventude, através de uma análise profunda e contextualizada de cada caso e a singularidade de cada situação, todas as vezes que a situação demanda medidas judiciais.

Os 30 anos da Psicologia dentro do Tribunal de Justiça trouxeram significativos avanços para a nossa sociedade, uma vez que os conhecimentos transmitidos nos laudos psicológicos fortalecem e por vezes modificam as representações sociais sobre família, juventude, infância e tantos outros conceitos. Os relatórios psicológicos são peças de registro da história dos sujeitos, que podem ter acesso aos documentos em diferentes momentos de sua vida. Exercer atividades no campo da Psicologia Jurídica, numa abordagem clínica, utilizando métodos e técnica inerentes ao campo psicológico e realizando entrevistas individuais, grupais, de casal e de família, gerou impactos tanto institucionais quanto na qualidade dos serviços oferecidos a população.